కెనడార్మ్ అంటే ఏమిటి? అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రం నిర్మించడానికి సహాయపడిన రోబోటిక్ ఆర్మ్ గురించి తెలుసుకోండి

అంతరిక్షంలో ప్రపంచంలోనే అతిపెద్ద నిర్మాణమైన అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రం 1998 లో కక్ష్యలో అసెంబ్లీని ప్రారంభించింది మరియు 2000 నుండి సిబ్బందిని నిరంతరం కలిగి ఉంది. దీనిని నిర్వహించడానికి 15 దేశాలు ప్రతిరోజూ సహకరిస్తున్నాయి. నిర్వహణ వ్యయం నిషేధించబడటం ప్రారంభించినప్పుడు, 2028 నాటికి, 30 సంవత్సరాల జీవితకాలం ISS రూపొందించబడింది. కెనడియన్ శాస్త్రవేత్తలు మరియు వ్యోమగాముల సహకారంతో ISS ఎంతో ప్రయోజనం పొందింది. కెనడియన్ ఏరోస్పేస్ ఇంజనీర్ల నుండి చాలా ముఖ్యమైన రచనలలో ఒకటి షటిల్ రిమోట్ మానిప్యులేటర్ సిస్టమ్ (లేదా SRMS) - కెనడార్మ్ అని పిలుస్తారు.

విభాగానికి వెళ్లండి

• కెనడార్మ్ అంటే ఏమిటి?
• కెనడార్మ్ యొక్క ఉద్దేశ్యం ఏమిటి?
• కెనడార్మ్ ఎలా అభివృద్ధి చేయబడింది?
• కెనడార్మ్ యొక్క కార్యాచరణ చరిత్ర ఏమిటి?
• క్రిస్ హాడ్ఫీల్డ్ యొక్క మాస్టర్ క్లాస్ గురించి మరింత తెలుసుకోండి

అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రం మాజీ కమాండర్ మీకు అంతరిక్ష పరిశోధన యొక్క శాస్త్రం మరియు భవిష్యత్తు ఏమిటో నేర్పుతుంది.

కెనడార్మ్ అంటే ఏమిటి?

కెనడియన్ స్పేస్ ఏజెన్సీ (CSA) రూపొందించిన మరియు నాసా అంతరిక్ష నౌక కక్ష్యలలో వ్యవస్థాపించబడిన ప్రత్యేకంగా తయారు చేసిన రోబోటిక్ ఆయుధాల శ్రేణికి కెనడార్మ్ అని పేరు. ప్రాథమిక కెనడార్మ్ సెటప్‌లో మానిప్యులేటర్ రోబోట్ ఆర్మ్, హ్యాండ్ కంట్రోలర్‌లతో డిస్ప్లే ప్యానెల్ మరియు కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ యూనిట్ ఉంటాయి.

ISS లో, కెనడార్మ్ (షటిల్-ఆధారిత) మరియు కెనడార్మ్ 2 (ISS- ఆధారిత) ISS ను సమీకరించటానికి, పెరగడానికి మరియు మరమ్మత్తు చేయడానికి సహాయపడతాయి. వెలుపల సున్నితమైన పని కోసం డెక్స్ట్రె అని పిలువబడే రెండు-సాయుధ డెక్స్టెరస్ రోబోట్ మరియు బాహ్యంగా ప్రయోగాలను అమలు చేయడానికి జపనీస్ నిర్మించిన రోబోటిక్ చేయి కూడా ISS లో ఉంది.

కెనడార్మ్ యొక్క ఉద్దేశ్యం ఏమిటి?

మొట్టమొదటి కెనడార్మ్ ప్రారంభంలో అంతరిక్షంలో ఉన్నప్పుడు 733 పౌండ్ల బరువున్న సరుకును లోడ్ చేయడానికి రూపొందించబడింది. ఏదేమైనా, భూమిపై పనిచేస్తే, చేయి దాని స్వంత బరువును కూడా ఎత్తేంత బలంగా లేదు. ఇది ప్రధానంగా ISS యొక్క అసెంబ్లీకి సహాయపడటానికి రూపొందించబడింది.

మానవ చేతిలో కనిపించే కీళ్ళకు అనుగుణంగా ఉండే ఆరు కీళ్ళతో చేయి రూపొందించబడింది. యూనిట్ చివరలో ఒక పెనుగులాట యూనిట్, ఇది సంభావ్య పేలోడ్‌లో కనిపించే మ్యాచ్‌లతో కనెక్ట్ కావడానికి ఉద్దేశించబడింది.

కెనడార్మ్ ఎలా అభివృద్ధి చేయబడింది?

CSA 1960 ల చివరలో నాసాకు అంతరిక్ష నౌక కార్యక్రమానికి సహాయం చేయడం ప్రారంభించింది. 1975 లో, కెనడియన్ నేషనల్ షటిల్ రిమోట్ మానిప్యులేటర్ వ్యవస్థను కెనడా రూపొందిస్తుందని కెనడా నేషనల్ రీసెర్చ్ కౌన్సిల్ నాసాకు నిబద్ధత ఇచ్చింది. కెనడియన్ కంపెనీ స్పార్ ఏరోస్పేస్ చివరికి కాంట్రాక్టును పొందింది మరియు కొత్త సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని రూపొందించడం ప్రారంభించింది.

చివరికి, రెండవ కెనడియన్ సంస్థ, DSMA ATCON, సహకారం కోసం తీసుకురాబడింది మరియు వారు కెనడార్మ్ ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌ను రూపొందించారు. ప్రధాన నియంత్రణ ప్రోగ్రామింగ్‌ను టొరంటోకు చెందిన డైనకాన్ అనే ఇంజనీరింగ్ సంస్థ రూపొందించింది. మొదటి SRMS వ్యవస్థ 1981 ఏప్రిల్‌లో నాసాకు పంపబడింది.

కెనడార్మ్ యొక్క కార్యాచరణ చరిత్ర ఏమిటి?

మొట్టమొదటి కార్యాచరణ కెనడార్మ్ అంతరిక్ష నౌక కొలంబియాలోని STS-2 మిషన్‌లో పరీక్షించబడింది. కెనడార్మ్ పూర్తిగా ఉపయోగించబడిన మొట్టమొదటి కార్యాచరణ షటిల్ మిషన్ STS-3, కొలంబియాలో కూడా ఉంది.

కొత్త పరికరాలను వ్యవస్థాపించడానికి మరియు అంతరిక్ష కేంద్రం యొక్క ప్రస్తుత మాడ్యూళ్ళపై తనిఖీలను నిర్వహించడానికి కెనడార్మ్ తరచుగా ISS కు షటిల్ మిషన్ల ద్వారా ఉపయోగించబడింది.

కెనడార్మ్ యొక్క చివరి లక్ష్యం 2011 జూలైలో ఆన్బోర్డ్ స్పేస్ షటిల్ అట్లాంటిస్. అంతరిక్ష నౌక ప్రయత్నంలో ఉపయోగించిన కెనడార్మ్ తుది అంతరిక్ష నౌక మిషన్ తరువాత ఒట్టావాలోని కెనడా ఏవియేషన్ అండ్ స్పేస్ మ్యూజియంలో ఏర్పాటు చేయబడింది.

అసలు కెనడార్మ్ తరువాత పెద్ద, తరువాతి తరం కెనడార్మ్ 2 మరియు స్పెషల్ పర్పస్ డెక్స్టెరస్ మానిప్యులేటర్ (లేదా డెక్స్ట్రె), రెండూ కెనడియన్ ఇంజనీర్లు రూపొందించారు. ఈ రెండు రోబోటిక్ వ్యవస్థలు మొబైల్ సర్వీసింగ్ సిస్టమ్ లేదా MSS లో భాగం మరియు అంతరిక్ష రోబోటిక్స్ మరియు అంతరిక్ష అన్వేషణకు కెనడా యొక్క కొనసాగుతున్న సహకారంలో భాగం.

మీరు వర్ధమాన వ్యోమగామి ఇంజనీర్ అయినా లేదా అంతరిక్ష ప్రయాణ శాస్త్రం గురించి మరింత సమాచారం పొందాలనుకున్నా, మానవ అంతరిక్ష విమానాల యొక్క గొప్ప మరియు వివరణాత్మక చరిత్రను తెలుసుకోవడం అంతరిక్ష పరిశోధన ఎలా అభివృద్ధి చెందిందో అర్థం చేసుకోవడంలో కీలకం. తన మాస్టర్‌క్లాస్‌లో, అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రం యొక్క మాజీ కమాండర్ క్రిస్ హాడ్‌ఫీల్డ్, స్థలాన్ని అన్వేషించడానికి ఏమి కావాలి మరియు చివరి సరిహద్దులో మానవులకు భవిష్యత్తు ఏమిటనే దానిపై అమూల్యమైన అంతర్దృష్టిని అందిస్తుంది. క్రిస్ అంతరిక్ష ప్రయాణ శాస్త్రం, వ్యోమగామిగా జీవితం, మరియు అంతరిక్షంలో ఎగురుతూ భూమిపై జీవించడం గురించి మీరు ఆలోచించే విధానాన్ని ఎప్పటికీ మారుస్తుంది.

సైన్స్ అండ్ టెక్నాలజీతో బాగా నిమగ్నమవ్వాలనుకుంటున్నారా? మాస్టర్ క్లాస్ వార్షిక సభ్యత్వం క్రిస్ హాడ్ఫీల్డ్తో సహా మాస్టర్ శాస్త్రవేత్తలు మరియు వ్యోమగాముల నుండి ప్రత్యేకమైన వీడియో పాఠాలను అందిస్తుంది.

మాస్టర్ క్లాస్

మీ కోసం సూచించబడింది

ప్రపంచంలోని గొప్ప మనస్సులతో బోధించే ఆన్‌లైన్ తరగతులు. ఈ వర్గాలలో మీ జ్ఞానాన్ని విస్తరించండి.

అంతరిక్ష అన్వేషణ నేర్పుతుంది

పరిరక్షణ నేర్పుతుంది

సైంటిఫిక్ థింకింగ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ నేర్పుతుంది

బెటర్ స్లీప్ యొక్క సైన్స్ నేర్పుతుంది